工业机械手控制系统、 总线运动控制器、 驱控一体化、 机械手控制系统、 高/低压通用总线伺服、 云平台等领域、

深圳市华成工业控制股份有限公司创立于2005年，是以研发运动控制为核心的国家高新技术企业，国家重点专精特新“小巨人”企业，已拥有自主知识产权超过1000多项。自动化领域的解决方案核心供应商，业务聚焦于运动控制类、驱控一体、机器人控制系统、机器人视觉、高/低压通用总线伺服、云平台等领域。

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 深 圳 市 华 成 工 业 控 制 股 份 有 限 公 司 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 物 流 查 询 网 站 地 图 E n g l i s h 首 页 产 品 中 心 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 R T E X 总 线 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 多 关 节 机 器 人 控 制 系 统 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 机 柜 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 伺 服 系 统 标 准 伺 服 通 用 运 动 控 制 系 统 通 用 E t h e r C A T 总 线 伺 服 高 压 伺 服 驱 动 系 统 低 压 伺 服 驱 动 器 通 用 P L C 机 器 视 觉 机 械 手 视 觉 系 统 云 通 讯 模 块 云 模 块 全 电 动 注 塑 机 解 决 方 案 全 电 动 注 塑 机 驱 动 系 统 方 案 服 务 与 支 持 常 见 问 题 视 频 教 程 售 后 服 务 资 料 下 载 生 成 注 册 码 解 决 方 案 注 塑 机 冲 压 压 铸 机 床 自 动 上 下 料 通 道 闸 A G V 水 平 四 关 节 机 器 人 点 胶 螺 丝 机 焊 锡 包 装 分 拣 多 关 节 机 器 人 焊 接 喷 涂 码 垛 冲 压 点 胶 关 节 自 动 化 包 装 新 闻 动 态 关 于 我 们 公 司 简 介 企 业 文 化 发 展 历 程 联 系 我 们 联 系 方 式 招 聘 信 息 最 新 产 品 N e w p r o d u c t s G C R 4 S C A R A 四 轴 平 面 关 节 机 器 人 控 制 系 统 G C R 4 四 轴 水 平 S C A R A 平 面 关 节 机 器 人 控 制 系 统 是 针 对 桌 面 型 应 用 的 机 械 手 控 制 系 统 ， 总 线 驱 控 一 体 框 架 ， 免 除 焊 线 、 减 少 维 护 成 本 ， 具 有 柔 性 、 多 维 度 、 多 自 由 度 特 点 ， 搭 配 自 有 视 觉 模 块 ， 结 合 新 一 代 视 觉 标 定 技 术 提 高 标 定 精 度 ， 动 态 抓 取 技 术 可 显 著 提 升 同 步 带 跟 随 动 态 抓 取 效 率 。 广 泛 适 用 于 3 C 配 装 、 点 胶 、 焊 锡 、 锁 付 螺 丝 、 上 下 料 等 应 用 场 景 。 水 平 S C A R A 平 面 关 节 机 器 人 控 制 系 统 功 能 概 括 如 下 ： （ 1 ） 轨 迹 插 补 ， 系 统 支 持 关 节 运 . . . G C R 6 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 G C R 6 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 ， 华 成 自 研 推 出 的 通 用 型 关 节 机 器 人 系 统 。 总 线 驱 控 一 体 框 架 ， 免 除 焊 线 、 减 少 维 护 成 本 。 支 持 串 联 4 6 关 节 、 S C A R A 、 D E L T A 等 不 同 类 型 机 器 人 结 构 算 法 ； 可 扩 展 2 个 协 同 轴 ， 支 持 旋 转 台 翻 转 台 和 地 轨 协 同 运 行 。 具 有 柔 性 、 多 维 度 、 多 自 由 度 特 点 ， 适 合 于 多 种 角 坐 标 结 构 机 器 人 机 型 。 该 系 统 集 精 密 化 、 柔 性 化 、 智 能 化 优 点 一 身 ， 可 以 自 由 编 程 ， 完 成 全 自 动 化 的 工 作 。 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 功 能 概 括 ： . . . E S T S 2 B X 2 0 0 2 0 0 两 轴 低 压 伺 服 驱 动 器 E S T S 2 B X 2 0 0 2 0 0 低 压 伺 服 驱 动 器 是 两 轴 的 通 用 型 产 品 ， E t h e r C A T 总 线 控 制 模 式 ， 最 大 电 流 支 持 8 0 A 。 产 品 特 点 ： （ 1 ） 全 系 标 配 M o d b u s R T U 通 信 协 议 ， 并 配 有 S e r v o T u n e r 上 位 机 软 件 ； （ 2 ） 驱 动 器 使 用 基 于 A R M C o r t e x M 3 / M 4 / R 4 F 内 核 处 理 器 ， 主 频 最 高 可 达 6 0 0 M H Z ， 采 用 F O C 矢 量 控 制 算 法 ； （ 3 ） 伺 服 支 持 位 置 / 速 度 / 扭 矩 三 闭 环 控 制 ， 电 流 环 带 宽 最 高 可 达 2 k H z ， 速 度 环 . . . E C T C 8 八 轴 E t h e r C A T 总 线 运 动 控 制 器 华 成 工 控 自 研 E t h e r C A T 总 线 运 动 控 制 器 ， 集 驱 动 与 运 动 控 制 一 体 ， 桁 架 机 械 手 控 制 系 统 为 通 用 总 线 型 机 械 手 控 制 器 ， 可 满 足 自 由 搭 配 多 轴 运 动 控 制 。 产 品 特 点 ： 1 、 通 用 控 制 系 统 最 大 支 持 1 1 6 轴 控 制 ， 支 持 三 轴 空 间 直 线 、 空 间 圆 弧 动 作 ； 2 、 支 持 T C P 远 程 通 讯 协 议 、 视 觉 通 讯 协 议 ， 支 持 m o d b u s R T U 、 m o d b u s T C P 协 议 ； 3 、 1 个 主 程 序 1 6 个 子 程 序 ， 支 持 1 6 个 子 程 序 并 行 ， 含 有 丰 富 的 动 作 和 工 艺 指 令 ， 简 化 编 程 工 . . . Q C S 5 G 五 轴 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 注 塑 机 械 手 控 制 系 统 是 根 据 桁 架 机 械 手 取 出 和 埋 入 应 用 而 开 发 的 ， 内 置 有 专 有 锁 模 安 全 电 路 ， 配 合 软 件 逻 辑 ， 做 到 双 重 锁 模 安 全 防 护 。 系 统 采 用 控 制 加 驱 动 一 体 化 设 计 ， 免 除 客 户 焊 线 烦 恼 ， 减 少 维 修 故 障 率 。 人 机 界 面 符 合 注 塑 机 生 产 工 艺 特 性 ， 直 观 清 晰 ， 灵 活 示 教 。 有 专 用 注 塑 机 的 I O 交 互 接 口 ， 可 选 配 E U 6 7 标 准 注 塑 机 信 号 板 卡 【 兼 容 E U 1 2 】 桁 架 式 机 械 手 专 用 运 动 控 制 算 法 ， 精 度 可 达 到 0 . 0 1 m m 。 在 算 法 方 面 ， 优 化 了 运 动 控 制 算 法 ， 基 于 . . . Q C L X G 线 性 机 器 人 控 制 系 统 （ 机 床 ） Q C 系 列 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 是 华 成 工 控 主 打 性 价 比 应 用 场 景 开 发 的 一 款 产 品 。 针 对 数 控 机 床 加 工 生 产 的 环 境 ， 使 用 了 防 油 线 缆 ， 手 控 器 （ 示 教 器 ） 采 用 全 新 外 观 结 构 。 另 针 对 上 下 料 复 杂 场 景 ， 增 加 了 双 料 盘 模 式 与 设 置 了 独 立 车 床 安 全 区 。 产 品 特 点 1 . 最 大 支 持 4 轴 控 制 ； 2 . 功 率 覆 盖 1 0 0 w 7 5 0 w ， 支 持 增 量 和 绝 对 值 伺 服 电 机 ， 采 用 防 水 设 计 ， 可 应 用 于 油 污 较 多 的 产 线 ； 3 . 采 用 多 芯 直 连 驱 控 一 体 架 构 ； 4 . 高 速 内 部 总 线 . . . 产 品 与 应 用 P r o d u c t s a n d a p p l i c a t i o n s 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 产 品 应 用 产 品 介 绍 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 ： 广 泛 应 用 在 注 塑 取 出 行 业 、 高 精 度 模 内 嵌 件 行 业 、 高 速 取 出 行 业 、 模 内 贴 标 等 注 塑 相 关 行 业 。 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 包 括 单 板 机 械 手 控 制 系 统 、 驱 控 一 体 总 线 运 动 控 制 器 。 产 品 通 过 C E 、 F C C 认 证 ， 满 足 出 口 要 求 。 斜 臂 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 三 轴 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 三 轴 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 五 轴 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 查 看 详 情 多 轴 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 产 品 应 用 产 品 介 绍 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 满 足 数 控 车 床 自 动 上 下 料 的 工 业 机 械 手 控 制 系 统 ， 应 用 范 围 包 括 ： 数 控 车 床 上 下 料 行 业 ， 注 塑 机 上 下 料 行 业 ， 五 金 加 工 行 业 ， 大 小 家 电 配 件 加 工 行 业 ， 汽 配 加 工 行 业 等 。 产 品 系 列 包 括 标 准 单 板 机 械 手 控 制 系 统 、 驱 控 一 体 控 制 系 统 ， 产 品 通 过 C E 、 F C C 认 证 ， 满 足 出 口 要 求 。 五 轴 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 四 轴 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 六 轴 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 查 看 详 情 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 产 品 应 用 产 品 介 绍 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 产 品 包 括 标 准 C A N 总 线 桁 架 机 械 手 控 制 系 统 及 驱 控 一 体 化 总 线 运 动 控 制 器 ， 支 持 1 6 轴 ， 应 用 范 围 ： 汽 车 零 件 ， 精 密 电 子 五 金 ， 家 电 钣 金 ， 民 用 钣 金 等 行 业 。 四 轴 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 五 轴 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 查 看 详 情 多 关 节 机 器 人 控 制 系 统 产 品 应 用 产 品 介 绍 多 关 节 机 器 人 控 制 系 统 产 品 包 括 专 用 S C A R A 机 器 人 控 制 系 统 和 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 ， 通 用 型 关 节 机 器 人 控 制 系 统 ， 搭 配 不 同 程 序 工 艺 包 ， 可 以 实 现 搬 运 、 码 垛 、 喷 涂 、 焊 接 、 折 弯 、 打 磨 等 等 。 关 节 工 业 机 器 人 控 制 系 统 广 泛 应 用 于 搬 运 、 码 垛 、 喷 涂 、 焊 接 、 切 割 等 领 域 。 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 S C A R A 平 面 关 节 机 器 人 控 制 系 统 六 轴 关 节 机 器 人 控 制 系 统 G C R 6 查 看 详 情 云 通 讯 模 块 产 品 应 用 产 品 介 绍 云 模 块 支 持 百 万 级 的 设 备 m S 级 实 时 性 的 吞 吐 量 ， 支 持 边 缘 计 算 与 云 平 台 协 同 工 作 的 大 数 据 分 析 架 构 ， 支 持 基 于 原 生 微 信 小 程 序 的 手 机 A P P ， 支 持 美 观 大 气 的 P C 网 页 监 控 界 面 ， 支 持 终 端 梯 形 图 编 程 功 能 ， 支 持 业 内 几 乎 所 有 的 工 业 现 场 总 线 和 工 业 以 太 网 ， 帮 助 用 户 3 0 分 钟 实 现 设 备 上 云 ， 应 用 大 数 据 设 备 分 析 、 控 制 策 略 自 寻 优 。 云 通 讯 模 块 查 看 详 情 机 器 视 觉 产 品 应 用 产 品 介 绍 视 觉 模 块 是 为 智 能 化 控 制 系 统 配 套 而 推 出 的 产 品 。 该 产 品 支 持 主 流 的 以 太 网 接 口 工 业 视 觉 相 机 ， 体 积 小 巧 ， 便 于 安 装 部 署 ， 配 备 相 应 的 P C 软 件 ， 可 自 行 根 据 生 产 工 艺 设 计 视 觉 处 理 流 程 。 该 产 品 可 与 我 司 其 它 控 制 系 统 配 合 使 用 ， 提 供 一 体 化 的 简 易 操 作 体 验 。 解 决 方 案 查 看 详 情 关 于 华 成 A b o u t H u a c h e n g 深 圳 市 华 成 工 业 控 制 股 份 有 限 公 司       深 圳 市 华 成 工 业 控 制 股 份 有 限 公 司 ( 简 称 : 华 成 工 控 ) ( 股 票 代 码 : 8 7 3 5 5 3 ) ， 创 立 于 2 0 0 5 年 ， 是 以 研 发 运 动 控 制 为 核 心 的 国 家 高 新 技 术 企 业 ， 专 精 特 新 “ 小 巨 人 ” 企 业 ， 目 前 拥 有 自 主 知 识 产 权 近 1 0 0 0 项 。       公 司 自 主 研 发 的 驱 控 一 体 集 成 技 术 ， 让 机 器 人 变 成 即 插 即 用 的 一 体 式 自 动 化 装 置 ， 促 进 了 国 产 机 器 人 的 发 展 。 目 前 ， 公 司 聚 焦 于 线 性 机 器 人 控 制 系 统 、 多 关 节 机 器 人 控 制 系 统 、 工 业 云 平 台 和 数 字 孪 生 等 ， 涉 及 码 垛 、 搬 运 、 焊 锡 、 点 胶 、 喷 涂 、 折 弯 等 场 景 ， 广 泛 应 用 在 注 塑 、 金 属 加 工 、 3 C 、 包 装 、 锂 电 、 新 能 源 、 具 身 智 能 等 领 域 ，         公 司 立 足 于 “ 国 产 替 代 助 力 「 中 国 智 造 」 ” 使 命 ， 致 力 于 解 决 智 造 企 业 的 生 产 难 点 ， 帮 助 企 业 实 现 “ 买 得 起 用 得 好 ” 的 美 好 愿 望 。 以 职 业 工 匠 为 本 ； 成 就 他 人 成 就 自 己 ； 与 有 价 值 的 合 作 伙 伴 共 生 ； 成 为 智 能 制 造 整 体 解 决 方 案 的 领 先 者 。 了 解 更 多 企 业 宣 传 片 国 家 重 点 “ 小 巨 人 ” 企 业 家 合 作 近 1 0 0 0 0 家 中 外 客 户 项 累 计 获 得 1 0 0 0 多 项 软 件 著 作 权 项 累 计 获 得 8 0 项 国 家 专 利 年 公 司 于 2 0 0 5 年 诞 生 于 深 圳 新 闻 动 态 N E W S 宝 安 日 报 专 访 | 华 成 工 控 ： 打 造 高 性 价 比 国 产 工 控 系 统 2 0 2 5 0 5 2 6 在 宝 安 区 西 乡 街 道 的 一 座 工 业 大 厦 里 ， 深 圳 市 华 成 工 业 控 制 股 份 有 限 公 司 （ 以 下 简 称 “ 华 成 工 控 ” ） 的 展 厅 内 ， 十 余 台 工 业 机 器 人 正 无 声 地 舞 动 着 机 械 臂 。 华 成 工 控 研 发 人 员 . . . 【 奋 发 同 行 】 华 成 工 控 文 化 日 读 书 活 动 正 式 启 动 2 0 2 5 0 5 1 6 为 丰 富 公 司 员 工 精 神 文 化 生 活 ， 培 养 良 好 的 阅 读 习 惯 ， 2 0 2 4 年 1 1 月 ， 华 成 工 控 “ 同 读 一 本 书 ” 活 动 拉 开 帷 幕 。 首 期 活 动 中 ， 近 2 0 0 名 员 工 踊 跃 参 与 ， 通 过 集 体 阅 读 、 心 得 分 享 . . . 2 0 2 5 0 5 2 6 宝 安 日 报 专 访 | 华 成 工 控 ： 打 造 高 性 价 比 国 产 工 控 系 统 2 0 2 5 0 5 1 6 【 奋 发 同 行 】 华 成 工 控 文 化 日 读 书 活 动 正 式 启 动 2 0 2 5 0 5 1 6 华 成 工 控 携 G C R 4 系 统 亮 相 2 0 2 5 大 阪 世 博 会 2 0 2 5 0 5 0 8 重 磅 ！ 华 成 工 控 参 编 的 《 2 0 2 5 中 国 人 形 机 器 人 产 业 发 展 蓝 皮 书 》 正 式 发 布 ！ 2 0 2 5 0 5 0 8 【 厂 庆 福 利 】 华 成 2 0 载 ， 邀 您 共 赴 新 纪 元 ！ 2 0 2 5 0 4 2 4 C I M T 2 0 2 5 热 力 全 开 ！ 华 成 控 制 系 统 实 力 圈 粉 2 0 2 5 0 4 2 1 全 网 刷 屏 ！ 机 器 人 全 产 业 链 接 会 ， 邀 您 一 起 解 锁 机 器 人 无 限 可 能 ！ 2 0 2 5 0 4 2 1 实 力 出 圈 | 华 成 工 控 亮 相 C H I N A P L A S 2 0 2 5 国 际 橡 塑 展 2 0 2 5 0 3 2 8 客 户 案 例 | 华 成 系 统 助 力 C N C 加 工 自 动 上 下 料 ， 效 率 翻 倍 ！ 2 0 2 5 0 3 2 8 诚 邀 您 | 华 成 工 控 即 将 亮 相 C I M T 2 0 2 5 北 京 机 床 展 合 作 伙 伴 华 为 比 亚 迪 格 力 腾 讯 美 的 永 创 发 那 科 富 士 康 公 牛 联 想 杨 森 伟 立 关 于 我 们 公 司 简 介 企 业 文 化 发 展 历 程 联 系 方 式 招 聘 信 息 产 品 中 心 注 塑 线 性 机 器 人 控 制 系 统 > > 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 R T E X 总 线 机 床 线 性 机 器 人 控 制 系 统 > > 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 多 关 节 机 器 人 控 制 系 统 > > 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 机 柜 冲 压 线 性 机 器 人 控 制 系 统 > > 单 板 控 制 系 统 驱 控 一 体 控 制 系 统 伺 服 系 统 > > 标 准 伺 服 通 用 运 动 控 制 系 统 通 用 E t h e r C A T 总 线 伺 服 高 压 伺 服 驱 动 系 统 低 压 伺 服 驱 动 器 通 用 P L C 机 器 视 觉 > > 机 械 手 视 觉 系 统 云 通 讯 模 块 > > 云 模 块 全 电 动 注 塑 机 解 决 方 案 > > 全 电 动 注 塑 机 驱 动 系 统 方 案 服 务 与 支 持 常 见 问 题 技 术 文 章 视 频 教 程 售 后 服 务 资 料 下 载 生 成 注 册 码 解 决 方 案 注 塑 机 冲 压 压 铸 机 床 自 动 上 下 料 通 道 闸 A G V 水 平 四 关 节 机 器 人 > > 点 胶 螺 丝 机 焊 锡 包 装 分 拣 多 关 节 机 器 人 > > 焊 接 喷 涂 码 垛 冲 压 点 胶 关 节 自 动 化 包 装 新 闻 动 态 快 速 通 道 维 修 查 询 销 售 咨 询 热 线 ： 1 3 9 2 4 6 6 6 9 5 2 售 后 服 务 热 线 ： 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 官 方 微 信 公 众 号 官 方 抖 音 官 方 淘 宝 深 圳 总 部 ： 深 圳 市 宝 安 区 固 戍 一 路 1 0 8 号 正 奇 隆 大 厦 8 楼 服 务 热 线 ： 1 3 9 2 4 6 6 6 9 5 2 / 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 浙 江 办 事 处 ： 浙 江 省 宁 波 市 海 曙 区 高 桥 镇 秀 丰 路 3 8 8 号 领 亿 人 才 科 技 产 业 园 3 号 楼 L 7 0 7 L 7 0 8 室 服 务 热 线 ： 1 3 9 2 4 6 6 7 5 6 2 / 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 江 苏 办 事 处 ： 江 苏 省 苏 州 市 吴 中 区 马 塘 湾 路 1 6 号 福 田 激 光 大 厦 8 楼 8 0 6 室 服 务 热 线 ： 1 8 0 2 0 2 1 7 0 9 8 / 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 公 司 邮 箱 ： s a l e s @ h c s y s t e m . c o m 版 权 所 有 © 深 圳 市 华 成 工 业 控 制 股 份 有 限 公 司 未 经 许 可 不 得 复 制 、 转 载 或 摘 编 ， 违 者 必 究     版 权 声 明 C o p y r i g h t © S h e n z h e n H u a c h e n g I n d u s t r i a l C o n t r o l C o . , L t d . A l l R i g h t s R e s e r v e d . 网 站 I C P 备 案 号 ： 粤 I C P 备 1 9 1 0 6 1 6 2 号 技 术 支 持 ： 新 新 网 络 咨 询 在 线 客 服 咨 询 电 话 1 3 9 2 4 6 6 6 9 5 2 4 0 0 1 5 8 1 6 0 6 官 方 微 信 公 众 号 官 方 抖 音 官 方 淘 宝 官 方 客 服 微 信 首 页 电 话 短 信 微 信 关 闭 联 系 联 系

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